В конце 2004 года люксовое отделение Honda - Acura представило высокотехнологичный седан Acura RL (Акура RL) - у нас известен как Honda Legend. В 2008 году японцы решили обновить свой флагман и внесли немало изменений.
Acura RL оснащена усовершенствованной системой полного привода «Super Handling All-Wheel-Drive system». Она объединяет действительную разницу (активные дифференциалы) полноприводной системы и контроля тяги для улучшения управления, подобно системе "ATTS", представленной у Honda Prelude SH в 1997 году