Kia Venga (Киа Венга) полностью разрабатывалась в Европе, соответственно для европейского рынка, автомобиль, длиной 4068 мм, получил необычайно длинную колесную базу (2615 мм), а также высоту (1600 мм), для увеличения пространства в салоне. Компания Kia сравнивает пространство интерьера Киа Венга с автомобилями класса «С»
Для Киа Венга доступна широкая линейка двигателей, представленная в виде двух дизельных и двух бензиновых агрегатов: 1,4-литровый CRDi мощностью 90 л.с., 1,6-литровый CRDi 128 л.с., бензиновый мотор объемом 1,4 литра производит 90 лошадиных сил, а 1,6-литровый - 125 лошадиных сил.