SubaruLegacy (Субару Легаси) – полноприводный седан класса «D». Премьера рестайлинговой версии пятого поколения модели состоялась в рамках автосалона в Нью-Йорке в апреле 2012 года.
В движение SubaruLegacy приводит один из двух бензиновых горизонтально-оппозитных силовых агрегатов: 2,5-литровый мощностью 173 л. с. (236 Нм), либо 256-сильная рядная «шестерка» рабочим объемом 3,6 литра. Работать с двигателями может 6-ступенчатая механическая коробка передач, 5-диапазонная автоматическая, либо вариатор Lineatronic.